超越現(xiàn)實(shí)：NVIDIA RTX 5880 Ada 賦能機(jī)器人仿真

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機(jī)器人物理仿真：渲染和計(jì)算必不可少

在多機(jī)器人系統(tǒng)的仿真中，芯控智能面臨兩大主要挑戰(zhàn)。首先是渲染效果不佳問題，由于多機(jī)器人仿真系統(tǒng)涉及到大量的幾何模型和復(fù)雜的環(huán)境結(jié)構(gòu)，在渲染這些場(chǎng)景時(shí)對(duì)硬件提出了更高的要求，例如，當(dāng)場(chǎng)景中有多個(gè)高精度的機(jī)器人模型以及復(fù)雜的障礙物時(shí)，軟件可能需要花費(fèi)數(shù)分鐘甚至更長(zhǎng)時(shí)間來完成一幀的渲染，這嚴(yán)重影響了用戶對(duì)軌跡規(guī)劃和碰撞檢測(cè)結(jié)果的實(shí)時(shí)查看。

另一方面，是算力不足的問題，整個(gè)多機(jī)器人軌跡規(guī)劃和碰撞檢測(cè)過程涉及到海量的計(jì)算，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型計(jì)算、環(huán)境建模、碰撞檢測(cè)算法等。沒有高算力的支持，系統(tǒng)的計(jì)算時(shí)間會(huì)大幅增加，甚至可能出現(xiàn)無法完成計(jì)算的情況。此外，軌跡規(guī)劃的復(fù)雜度隨著機(jī)械臂數(shù)量的增加而指數(shù)級(jí)增加。用戶對(duì)軸數(shù)越多、越復(fù)雜的場(chǎng)景需求也隨之增加，這導(dǎo)致工業(yè)仿真中涉及的數(shù)據(jù)量急劇膨脹，包括模型數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)以及計(jì)算結(jié)果數(shù)據(jù)等。在這些需要超高運(yùn)行效率的場(chǎng)景下，數(shù)據(jù)的讀取、存儲(chǔ)和處理性能和效率顯得尤為關(guān)鍵，一旦無法滿足需求，就會(huì)造成系統(tǒng)性能的瓶頸。

加速引擎：NVIDIA RTX 5880 Ada 賦能機(jī)器人仿真

針對(duì)上述挑戰(zhàn)，芯控智能最終選擇麗臺(tái)科技提供的 NVIDIA RTX™ 5880 Ada GPU 硬件作為其機(jī)器人仿真與開發(fā)的加速引擎。RTX 5880 Ada 作為 NVIDIA Ada Lovelace GPU 架構(gòu)中的高端專業(yè)顯卡，能夠?yàn)殇秩尽D形和計(jì)算工作負(fù)載提供超快的速度和效率。

NVIDIA RTX™ GPU 首先支持實(shí)時(shí)光線追蹤、全局光照、粒子追蹤等渲染技術(shù)，能夠模擬光線的物理行為，生成逼真的光影效果和材質(zhì)表現(xiàn)，為工業(yè)仿真提供了極具真實(shí)感的視覺呈現(xiàn)。借助 NVIDIA RTX 5880 Ada GPU，能夠?qū)C(jī)器人的精細(xì)部件和復(fù)雜環(huán)境紋理進(jìn)行準(zhǔn)確呈現(xiàn)，快速計(jì)算出不同類型機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的光錐范圍、角度以及與周圍物體的交互情況。這有助于更精確地規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的軌跡，確保機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的感知能力得到充分考慮，避免因視覺盲區(qū)而導(dǎo)致的碰撞事故。

“芯工廠”作為芯控智能的產(chǎn)線規(guī)劃軟件，內(nèi)置海量模型庫和參數(shù)化模型，憑借 NVIDIA RTX 5880 Ada 的強(qiáng)大算力，能夠?qū)⒕W(wǎng)格生成計(jì)算速度提升了約 30 倍，同時(shí)，還能夠加速仿真過程中的各種計(jì)算任務(wù)，如數(shù)值求解、數(shù)據(jù)處理、模型訓(xùn)練等，實(shí)現(xiàn) AI 快速搭建數(shù)字化工廠。

▲ 芯工廠-機(jī)器人仿真模擬

▲ CoctrlAI 模型訓(xùn)練和推理

得益于 RTX 5880 Ada 的加持，芯控智能實(shí)現(xiàn)了場(chǎng)景設(shè)計(jì)和搭建的精度提升，渲染性能的提升以及機(jī)器人訓(xùn)練速度的提升

技術(shù)負(fù)責(zé)人（芯控智能科技研發(fā)總監(jiān)）
陳旺怡

芯控智能科技研發(fā)總監(jiān)陳旺怡表示：“NVIDIA 的產(chǎn)品和技術(shù)能夠?yàn)槲覀兊能浖韽?qiáng)大的圖形和 AI 性能，讓我們能夠在復(fù)雜的虛擬環(huán)境中進(jìn)行精確的模擬和開發(fā)。”

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